蘇州衡望優(yōu)自動化設(shè)備有限公司
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高速直動金山振動盤是鋼絲、銅線、鋁線、雙金屬線等各種線材的核心加工設(shè)備。提高加工速度不僅可以提高勞動生產(chǎn)率,還可以改變金屬材料的金相組織,大大增加了金屬絲的強度和韌性,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。由于控制系統(tǒng)技術(shù)的限制,以往的金山振動盤多采用滑輪或倒拉的方式進行拉拔,會使金屬線材產(chǎn)生扭曲,嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量,阻礙高速拉拔,降低生產(chǎn)效率。隨著控制技術(shù)的發(fā)展,高速、直進、多道次、一次纏繞加工已成為金屬絲加工行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢。
目前,國外的直進式金山振動盤設(shè)備占據(jù)了高端產(chǎn)品的大部分。發(fā)展自主技術(shù)和高性能直動金山振動盤,對于提升民族工業(yè),打破國外產(chǎn)品壟斷具有重要意義。目前行業(yè)內(nèi)的高速直線金山振動盤,旨在實現(xiàn)直線金山振動盤在聯(lián)動、啟動、高速運轉(zhuǎn)、急停、卷繞過程中的機械設(shè)計和協(xié)調(diào)控制。主要創(chuàng)新如下:
一、吸收并聯(lián)動態(tài)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)動態(tài)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點,對交叉耦合結(jié)構(gòu)進行了改進,可用于多電機系統(tǒng)。通過并聯(lián)、串聯(lián)和改進的交叉耦合型相結(jié)合,提出了一種新型的可調(diào)速、多位置跟蹤的交叉耦合動態(tài)結(jié)構(gòu),解決了多電機協(xié)調(diào)控制問題,減小了位置誤差,保證了直線運動金山振動盤運行過程中各調(diào)諧輥的位置精度。
二、直接利用切割信號,逐級傳遞傳遞系數(shù),在直動金山振動盤上實現(xiàn)每道任意切割的功能,可以方便地實現(xiàn)一機多用,任意一道維修。
三、提出了虧量控制技術(shù),使調(diào)諧器可以在任意初始位置直接啟動,克服了設(shè)備啟動需要人工干預的缺點,實現(xiàn)了啟動瞬間直動金山振動盤的平穩(wěn)啟動,防止了啟動瞬間斷線的發(fā)生。
四、將基于迭代學習和非線性逼近的前饋系數(shù)辨識技術(shù)與zui優(yōu)化PI控制技術(shù)相結(jié)合,將機器多個控制器的控制參數(shù)減少到兩個,簡化了調(diào)試步驟,前饋系數(shù)辨識技術(shù)可用于繞組部分,反之亦然。,
五、金山振動盤主動放線配有放線張力調(diào)節(jié)機構(gòu),可實現(xiàn)金屬絲主動放線,使金屬絲以穩(wěn)定的速度行走,表面光滑不易折斷。
隨著金山振動盤加工技術(shù)的進步和變頻控制技術(shù)的推廣應用,我國金山振動盤的整體質(zhì)量水平較往年有了明顯提升,整體質(zhì)量與國外**直動金山振動盤設(shè)備的差距越來越小,性價比甚至已經(jīng)超越國外同類產(chǎn)品。如金山振動盤技術(shù)的直動金山振動盤在國內(nèi)直動金山振動盤市場取得了主導地位,并出口國外;金山振動盤生產(chǎn)的大鼓1200金山振動盤在PC廠商中應用廣泛,替代進口設(shè)備。金山振動盤生產(chǎn)的直動金山振動盤在國內(nèi)焊材生產(chǎn)企業(yè)中應用廣泛。