高速直動黃浦振動盤是鋼絲、銅線、鋁線、雙金屬線等各種線材的核心加工設(shè)備。提高加工速度不僅可以提高勞動生產(chǎn)率，還可以改變金屬材料的金相組織，大大增加了金屬絲的強度和韌性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。由于控制系統(tǒng)技術(shù)的限制，以往的黃浦振動盤多采用滑輪或倒拉的方式進行拉拔，會使金屬線材產(chǎn)生扭曲，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量，阻礙高速拉拔，降低生產(chǎn)效率。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，高速、直進、多道次、一次纏繞加工已成為金屬絲加工行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢。

　　目前，國外的直進式黃浦振動盤設(shè)備占據(jù)了高端產(chǎn)品的大部分。發(fā)展自主技術(shù)和高性能直動黃浦振動盤，對于提升民族工業(yè)，打破國外產(chǎn)品壟斷具有重要意義。目前行業(yè)內(nèi)的高速直線黃浦振動盤，旨在實現(xiàn)直線黃浦振動盤在聯(lián)動、啟動、高速運轉(zhuǎn)、急停、卷繞過程中的機械設(shè)計和協(xié)調(diào)控制。主要創(chuàng)新如下：

　　一、吸收并聯(lián)動態(tài)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)動態(tài)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，對交叉耦合結(jié)構(gòu)進行了改進，可用于多電機系統(tǒng)。通過并聯(lián)、串聯(lián)和改進的交叉耦合型相結(jié)合，提出了一種新型的可調(diào)速、多位置跟蹤的交叉耦合動態(tài)結(jié)構(gòu)，解決了多電機協(xié)調(diào)控制問題，減小了位置誤差，保證了直線運動黃浦振動盤運行過程中各調(diào)諧輥的位置精度。

　　二、直接利用切割信號，逐級傳遞傳遞系數(shù)，在直動黃浦振動盤上實現(xiàn)每道任意切割的功能，可以方便地實現(xiàn)一機多用，任意一道維修。

　　三、提出了虧量控制技術(shù)，使調(diào)諧器可以在任意初始位置直接啟動，克服了設(shè)備啟動需要人工干預的缺點，實現(xiàn)了啟動瞬間直動黃浦振動盤的平穩(wěn)啟動，防止了啟動瞬間斷線的發(fā)生。

　　四、將基于迭代學習和非線性逼近的前饋系數(shù)辨識技術(shù)與zui優(yōu)化PI控制技術(shù)相結(jié)合，將機器多個控制器的控制參數(shù)減少到兩個，簡化了調(diào)試步驟，前饋系數(shù)辨識技術(shù)可用于繞組部分，反之亦然。,

　　五、黃浦振動盤主動放線配有放線張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，可實現(xiàn)金屬絲主動放線，使金屬絲以穩(wěn)定的速度行走，表面光滑不易折斷。

　　隨著黃浦振動盤加工技術(shù)的進步和變頻控制技術(shù)的推廣應(yīng)用，我國黃浦振動盤的整體質(zhì)量水平較往年有了明顯提升，整體質(zhì)量與國外**直動黃浦振動盤設(shè)備的差距越來越小，性價比甚至已經(jīng)超越國外同類產(chǎn)品。如黃浦振動盤技術(shù)的直動黃浦振動盤在國內(nèi)直動黃浦振動盤市場取得了主導地位，并出口國外；黃浦振動盤生產(chǎn)的大鼓1200黃浦振動盤在PC廠商中應(yīng)用廣泛，替代進口設(shè)備。黃浦振動盤生產(chǎn)的直動黃浦振動盤在國內(nèi)焊材生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用廣泛。